先有的竖琴，竖琴出现于公元前三、四千年，而箜篌据考证，流传至今有两千多年的历史。现在的箜篌是仿西方竖琴的形式造的，但中国古代箜篌不是这个样子，竖箜篌大概东汉从波斯传来的。箜篌除宫廷雅乐使用外，在民间也广泛流传，常用于独奏、重奏和为歌舞伴奏，并在大型民族管弦乐队中应用。古代有卧箜篌、竖箜篌、凤首箜篌三种形制，《隋书音乐志》记载：“今曲项琵琶、竖头箜篌之徒，并出自西域，非华夏之乐器。”竖琴是世界上最古老的拨弦乐器之一，起源于古波斯，早期的竖琴只具有按自然音阶排列的弦，所奏调性有限，有四十七条不同长度的弦，七个踏板可改变弦音的高低，能奏出所有的调性。但是两者的区别还是比较大的，竖琴单排弦，箜篌双排弦，竖琴长匣形共鸣箱，箜篌琵琶形共鸣箱，竖琴共鸣箱侧面光秃，箜篌共鸣箱的左右两面各有一行雁柱，竖琴琴柱是圆柱，箜篌琴柱一般是方柱。

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